Plus couramment appelé, les semelles orthopédiques, les orthèses plantaires sont le moyen d'action privilégié des podologues.

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Ce sont des dispositifs médicaux réalisés sur mesures par les podologues, faisant suite à l'examen clinique afin de pouvoir au mieux prendre en charge les patients.

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Les orthèses plantaires se placent dans les chaussures, le plus souvent possible à la place de la semelle de propreté (celle que l'on peut retirer dans les chaussures). Elles sont amovibles et lavables.